yekîneya gerdûnî ya robotan
Mezinahî: RV-25N RV-42N RV-60N RV-80N RV-100N RV-125N RV-160N RV-380N RV-500N RV-700N
RV120 RV150 RV190 RV220 RV250 RV280
RVE120 RVE150 RVE190 RVE220 RVE250 RVE280
• Qonaxa 1emîn kêmkirina gear Spur
Amûrek têketinê bi gerdûnên ku bi kelûpelên çerxî ve têne girêdan re tevdigere û dizivire. Çend rêjeyên tevayî yên gerdûnî bi hilbijartina cûrbecûr rêjeyên qonaxa yekem têne peyda kirin.
Qonaxa duyemîn kêmkirina gear Epicyclic
• Çêlên ku bi gerdûnan diherikin dibin sedema tevgerek ecemî ya du gerîdeyên epîsîklîk ên bi navê gerîdeyên RV ku 180 derece ji hevûdu vediqetin da ku barek hevseng peyda bikin.
• Tevgera bêserûber a alavên RV dibe sedema tevlêbûna diranên çerxa çîkloîdî bi pêlên şilkirî yên ku li dora qiraxa hundurê dozê ne.
• Di pêvajoya yek şoreşa kelûpelan de diranên alavên RV dûrahiya yek pînê di rêça berevajî ya zivirokan de dihejînin. Livîna gerîdeya RV wusa ye ku diran di pêwendiyek nêzîk de bi pin re dimînin û diranên pirjimar barkirinê hevdemî parve dikin.
• Hilberîn dibe şaft an jî doz be. Ger doz saxlem be, şafte derketin e. Ger mîlî sabît be, doz derketin e.
Hemî gerîdok bi barek zêde, deng kêm, vibrasyonek nizm, bêhêziya kêm û jiyanek dirêjtir, ji bo devjêberdana kêm a di zivirînê de rastbûna bilind têne carburized. Mesrefa kêm ji bo hemî serlêdanê.
Direction of rotation and gear ratio
Rêje: 41 81 102.17 102.81 107.66 125.21 126 137 156 164.07 141 145.61 161 201 171 75 93 117 139 162 185 81 105 123 144 159 192.75 105 118 142.44 159 183 203.52
Koda hilberê
Rêjeya leza tevayî i (ya qonaxên kêmkirina Yekem û Duyemîn) dê di navbera zivirîna mîlî û zivirîna dozê de cûda bibe, û dikare ji rêjeya leza were hesibandin.
